По ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ двиТСтся ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ: Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ°, ошибки ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

МногиС Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ, Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π½Π°Π΄Π΅Π² Π½Π° Ρ„Π°Ρ€ΠΊΠΎΠΏ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ, ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‰ΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ контроля Π½Π°Π΄ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄Π°. На прямой Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ каТСтся ΠΈΠ½Ρ‚ΡƒΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ понятным, Π½ΠΎ стоит ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ траСктория двиТСния ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ° Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ тягача. Π­Ρ‚ΠΎ явлСниС ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ΠΉ Π² радиусах ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… крСплСния буксировочного устройства.

ПониманиС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ сСбя навСсноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, являСтся критичСски Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠΌ для бСзопасной эксплуатации. Π˜Π³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ этих особСнностСй часто ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ срыву колСс Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ, Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΡƒ Π±ΠΎΡ€Π΄ΡŽΡ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊ ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ конструкции ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π°Ρ…. Π’Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠΎΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ Π½Π΅ слСдуСт Π·Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, Π° "срСзаСт" ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡΡΡŒ ΠΊ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρƒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ гСомСтричСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ двиТСния, влияниС Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ тяги ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства. ΠœΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ рассмотрим практичСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΡ‹ управлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Π°ΠΌ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сСбя ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΡƒΠ·ΠΊΠΈΡ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ… ΠΈ Π² ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΌ городском Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅.

Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ гСомСтрия срСзания

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ навСсного оборудования, являСтся ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСс автомобиля ΠΈ расстояниС ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ моста Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ сцСпки. Когда Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ двиТСтся ΠΏΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ Π΄ΡƒΠ³Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ тягач. Π­Ρ‚ΠΎ явлСниС называСтся срСзаниСм Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ "Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ сдвигом". Π§Π΅ΠΌ острСС ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, Ρ‚Π΅ΠΌ сильнСС Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ путями автомобиля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ°.

Π”Π»ΠΈΠ½Π° буксировочной ΡˆΡ‚Π°Π½Π³ΠΈ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² этом процСссС. ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ сцСпки, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ для Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠΎΠ²-ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ, Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ курса, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΡ‹ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ Π»ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ΅ΠΌΠΏΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅) ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡƒΡŽ, Π½ΠΎ всС ΠΆΠ΅ ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ эти закономСрности ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅, прСвращая ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ.

НСобходимо ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠ΅ колСса ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ° всСгда находятся Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρƒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ колСса автомобиля. Если Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ внСшнСй стороны вашСго автомобиля, ΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΡΡΡŒ Π·Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρƒ Π΄ΡƒΠ³ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ создаСт ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΡƒΡŽ ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ·Ρƒ для ΠΏΠ΅ΡˆΠ΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², находящихся с Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ стороны ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°.

ВлияниС Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ распрСдСлСния вСса

ВраСктория двиТСния Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ распрСдСлили Π³Ρ€ΡƒΠ· Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ°. ЦСнтробСТная сила, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅, дСйствуСт Π½Π° массу Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°, ΠΈ Ссли Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ тяТСсти смСщСн Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ устойчивости. ΠŸΡ€ΠΈ сдвигС вСса Π½Π°Π·Π°Π΄ (ΠΊ осям) ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ становится "хвостовым", Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ заносы ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ нСпрСдсказуСмым.

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ являСтся Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ 10-15% ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ массы ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ° Π΄Π°Π²ΠΈΡ‚ Π½Π° Ρ„Π°Ρ€ΠΊΠΎΠΏ. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ сцСплСниС ΠΈ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Если ΠΆΠ΅ Π²Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅ заднюю Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ°, Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° Ρ„Π°Ρ€ΠΊΠΎΠΏ ΡƒΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π΄ΠΎ нуля, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ "Ρ€Ρ‹ΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ" ΠΈΠ· стороны Π² сторону, выбивая Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ ΠΈΠ·-ΠΏΠΎΠ΄ контроля водитСля. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ состояниС называСтся Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ рысканиСм.

Блишком большая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° Ρ„Π°Ρ€ΠΊΠΎΠΏ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ опасна, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ось автомобиля, ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°Ρ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ сниТая ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы. Π’ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… случаях ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ пСрСстаСт ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π° тягачом ΠΏΠΎ прСдсказуСмой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, Π° Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ вСсти сСбя ΠΊΠ°ΠΊ нСзависимая масса, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ распрСдСлСниС вСса β€” главная ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ управлСния Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…. ВСс Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ смСщСн Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оси ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ°, Π½ΠΎ Π½Π΅ слишком Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ сцСпкС.
πŸ“Š Как Π²Ρ‹ считаСтС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅ для устойчивости ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ°?
РавномСрная Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°
Π‘ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ вСса Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄
Π‘ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ вСса Π½Π°Π·Π°Π΄
Масса Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° Π½Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π°

Ошибки управлСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ

Бамая распространСнная ошибка Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ² β€” ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ срСзаниС Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля Π² сторону, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡƒ ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ. Π’ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ "ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚" Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ сильнСС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌΡƒ ΡΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ радиуса ΠΈ Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΡƒ колСсами Π±ΠΎΡ€Π΄ΡŽΡ€Π°. Π’Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅Π΅ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ спасти Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ свободного пространства.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ просчСт β€” ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π½Π° слишком высокой скорости. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ скорости цСнтробСТная сила растСт ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ "Π²Ρ‹Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ" Π² сторону, ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΡΡΡŒ Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ прямой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ° тягач ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎ явлСниС часто заканчиваСтся ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, особСнно для высоких ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠΎΠ² Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΊΠ΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ·ΠΎΠ².

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρƒ транспортного срСдства. ΠŸΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρƒ ΠΆΠ΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€Π΅, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π΄ΡƒΠ³Π΅. Если Π²Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π°ΠΌ своСго автомобиля, Ρ‚ΠΎ задняя Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ° Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ бСзопасной Π·ΠΎΠ½Ρ‹. НСобходимо ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° внСшним Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ°, Π° Π½Π΅ Π·Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ траСктория становится ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ: Ссли Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Π΅ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ ΡƒΠ΅Π·ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ противополоТности ΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° бСзопасного прохоТдСния ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ²

Для ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ прохоТдСния ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° с ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ "ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Ρ…ΠΎΠ΄Π°". ПодъСзТая ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ, Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ максимально ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ, создавая ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ больший радиус для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π°. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΡƒ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ запас пространства для срСзания Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· риска Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ°. Π§Π΅ΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ, Ρ‚Π΅ΠΌ ΡˆΠΈΡ€Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ этап β€” ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ скорости. Π’Ρ…ΠΎΠ΄ Π² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ скорости, которая ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π²Π°ΠΌ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² любой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π Π΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ с ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ занос, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ инСрция Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, толкая Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для тормоТСния, ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ сбрасывая Π³Π°Π· Π΄ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π°.

Π’ процСссС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° взгляд водитСля Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ Π½Π΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π° Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ, Π½Π΅ слишком Π»ΠΈ сильно ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ приблиТаСтся ΠΊ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ сторонС Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ прСпятствиям. Если Π²Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ траСктория слишком узкая, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ радиус, Π½Π΅ дСлая Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ.

β˜‘οΈ Алгоритм бСзопасного ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ двиТСния Π½Π° ΡƒΠ·ΠΊΠΈΡ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ…

Π£Π·ΠΊΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ здСсь минимальна ошибка Π² Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… условиях ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ стороны Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ колСсом ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли пСрСдняя Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ автомобиля ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»Π° свободно. Π’Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ постоянно ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… колСс ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°.

Если Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° слишком узкая для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ мСсто для Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΠΈ. Никогда Π½Π΅ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΡƒΠ·ΠΊΡƒΡŽ Ρ‰Π΅Π»ΡŒ, полагаясь Π½Π° ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ. ΠŸΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ Π½Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ "ΡΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ" ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. ΠŸΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ "Π²ΠΏΡ€ΠΈΡ‚Ρ‹ΠΊ" часто заканчиваСтся помятыми Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ сломанными Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ.

ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ слСдуСт ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ пСрСкрСсткам ΠΈ развязкам. На Π½ΠΈΡ… траСктория срСзания ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ окаТСтся Π½Π° встрСчной полосС двиТСния, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ занял свою полосу. Π­Ρ‚ΠΎ особСнно опасно ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ колСса ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π·Π°Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° полосу встрСчного двиТСния ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΎΡ‚ΡƒΠ°Ρ€.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° "Π·ΠΌΠ΅ΠΉΠΊΠ°" Π½Π° ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅

Если Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° узкая, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ "Π·ΠΌΠ΅ΠΉΠΊΠ°", двигаясь Π·ΠΈΠ³Π·Π°Π³ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ радиус ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° для ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ°. Однако это Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ высокой ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ свободного пространства ΠΏΠΎ Π±ΠΎΠΊΠ°ΠΌ.

ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ риска

НиТС прСдставлСна Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ двиТСния ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ°. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Π°ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄Π° Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ситуациях.

Π€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ВлияниС Π½Π° Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ дСйствиС
Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ сцСпки Π£ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ срСзания, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ радиус Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚
Π‘ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ вСса Π½Π°Π·Π°Π΄ Π’Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ рысканиС ΠΈ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ· Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΊ сцСпкС
Высокая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ риск опрокидывания Π‘Π½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚
ΠŸΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠ΅ состояниС шин Π‘Π½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ‚ сцСплСниС, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ занос ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠΎΠΉ

ПониманиС этих ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² позволяСт Π½Π΅ просто Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ всСго Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄Π°. Аэродинамика Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ: Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ΄ΡƒΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, вынуТдая вас ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ расчСтной Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, трСбуя постоянного микрокоррСктирования Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ состояниС Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ покрытия. На ΠΌΠΎΠΊΡ€ΠΎΠΌ Π°ΡΡ„Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΠΈ сцСплСниС шин сниТаСтся, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… условиях траСктория становится ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ прСдсказуСмой, ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΊ экстрСнному Π²Ρ‹Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ.

Анти-складываниС ΠΈ экстрСнныС ситуации

Одной ΠΈΠ· самых опасных ситуаций являСтся складываниС (jackknifing) ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ происходит, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ пСрпСндикулярно тягачу, образуя ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 90 градусов. ВраСктория двиТСния Π² этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ становится Ρ…Π°ΠΎΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ, ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ слоТно. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго это случаСтся ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ заносС Π½Π° скользкой Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅.

Для прСдотвращСния складывания Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ систСму (ABS) ΠΈ систСмы стабилизации ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ° (ESP), Ссли ΠΎΠ½ΠΈ установлСны. Если систСма отсутствуСт, ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСйствий становится ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ заноса Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ слСгка ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ тягач ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ снова выровнялся ΠΏΠΎ прямой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ.

Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ использованиС противобуксовочной систСмы ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния для стабилизации. Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ: Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π² сторону заноса ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ усугубит ΡƒΠ³ΠΎΠ» складывания. ВраСктория Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… дСйствий.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Если ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ Π½Π°Ρ‡Π°Π» ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π½Π΅ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠΌΠΈ двиТСниями руля. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ контроля ΠΈ ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ.

ЧастыС вопросы Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ всСгда "ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚" Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°?

Π­Ρ‚ΠΎ связано с Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠ΅ΠΉ. Π—Π°Π΄Π½ΠΈΠ΅ колСса ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Π΄ΡƒΠ³Π΅, радиус ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ мСньшС радиуса Π΄ΡƒΠ³ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСс автомобиля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ крСпится ΠΊ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ оси. Π§Π΅ΠΌ острСС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Ρ‚Π΅ΠΌ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½Π΅Π΅ этот эффСкт.

Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ для устойчивости?

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚ смСщСниС Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° тяТСсти Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΎΡ‚ оси ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ создаСт Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ„Π°Ρ€ΠΊΠΎΠΏ (ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 10-15% ΠΎΡ‚ вСса ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ°), прСдотвращая рысканиС ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Ρ сцСплСниС.

МоТно Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ с ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠΎΠΌ Π½Π° высокой скорости?

НСт. Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ с ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠΎΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… скоростСй, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ систСма становится ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈ нСустойчивой. Высокая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ°.

ВлияСт Π»ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ° Π½Π° Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ?

Π”Π°. Π”Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡƒΡŽ, Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ срСзания. ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΡ‹ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π·Ρ‡Π΅. Π’ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… случаях трСбуСтся ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏ Π·Π°Π΄Π΅Π» Π±ΠΎΡ€Π΄ΡŽΡ€?

НСмСдлСнно ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ поврСТдСния. Если колСсо ΠΈΠ»ΠΈ ось ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ опасно. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, потрСбуСтся эвакуация ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ Π½Π° мСстС, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ оси ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ дальнСйшим ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌ.